《老子今译》（古籍出版社，1956年8月） 《魏晋玄学中的社会政治思想略论》 （合著，上海人民出版社，1956年） 《范缜“神灭论”今释》 1957 (译注） 《墨子》1961 (专著） 《汉唐佛教思想论集》（人民出版社，1973年） 《老子新译》（上海古籍出版社，1978年3月；1985年又出修订本） 《中国哲学史论》（上海人民出版社，1981年） 《中国佛学论文集》 1984 (合著） 《中国哲学发展史》1985 (专著） 《任继愈学术论著自选集》（北京师范学院出版社，1991年11月） 《佛教史》1991 (专著） 《老子全译》（巴蜀书社，1992年） 《汉唐佛教思想论集》 1994 (专著） 《任继愈学术文化随笔》（中国青年出版社，1996年） 《佛教与东方文化》 1997 (专著） 《墨子与墨家》（商务印书馆，1998年12月） 《天人之际》 1998 (专著） 《墨子与墨家》 1999 (专著） 《任继愈自选集》 2000 (专著） 《竹影集》（任继愈自选集）（新世界出版社，2002年1月） 《任继愈禅学论集》（商务印书馆，2005年8月） 《皓首学术随笔·任继愈卷》（中华书局，2006年10月） 《老子绎读》（书目文献出版社，2006年12月）